Jag tror att de flesta bara kopierar andra byggnader och förstärker en storlek om de bränner ut några ESC.

Om du vill vara mer vetenskaplig kan du testa en motor med en wattmeter för att mäta den nuvarande dragningen. Gasa upp långsamt så att du kan se den aktuella byggnaden för att skydda ESC du använder för testet. Kontrollera också motortemperaturen efter cirka 30 sekunder.

Detta ger dig den maximala strömmen som varje ESC behöver hantera.

Det finns många olika design av wattmeter tillgängliga för hobbyanvändning. De mäter vanligtvis upp till 100 ampere, så alla bör vara tillräckliga för detta test och kostar mindre än en uppsättning ESC.

En typisk multimätare mäter bara upp till 10ampor och skulle inte vara tillräcklig. Klämmätare mäter vanligtvis bara växelström och vi måste mäta likströmmen från batteriet till ESC.

Fäst motorn på något fast, som en planka av trä som är fastspänd på en bänk. Var försiktig så att ledningarna och annat löst material inte sugs in i stöttan, och stå inte i linje med stödet, om det skulle gå sönder och kasta ut knivarna i hög hastighet. Även ett par hundra watt är ganska skrämmande i ett bänkprov.

Alternativt kan du söka i forumen för att se om någon annan har testat en liknande motor med ett liknande spänningsbatteri och prop.

Du kan beräkna betyg med en eller båda av följande ekvationer; bara ordna om och / eller byt ut värden efter behov:

1. P = I x V
   Effekt (watt) = ström (förstärkare) x Spänning (volt)

2. V = I x R
   Spänning (volt) = ström (förstärkare) x Resistance (Ohms)

Det du vill lösa är nuvarande. Du kan få några eller alla ovanstående nummer från tillverkarens datablad eller specifikationer, beroende på vad den specifika tillverkaren listar. Spänningen beror på vilket batteri du vill använda. Viss iteration kan vara nödvändig (t.ex. köra siffrorna för en 3S- och 4S-installation.)

När du har motorns strömförbrukning är det en bra idé att lägga till en 20% säkerhetsmarginal för att ta hänsyn till ineffektivitet i motorn och ESC-kylning. Använd sedan åtminstone nästa värde uppåt (t.ex. om du beräknar 26A, använd en 30A ESC - inte 25A, även om 25A är "närmare".)

Du kan bevisa installationen före flygning genom att testa bänken ; mäta strömförbrukningen och ESC-temperaturen för att säkerställa att de ligger inom specifikationen. (Du vill testa vid full belastning, men långsamt öka så att du kan stoppa om värdena går utanför intervallet.)

Det finns ett par saker att tänka på när du väljer rätt ESC-betyg för din version utöver de andra svaren här. Det primära är att det inte är luftström som normalt dödar ESC: erna i flera rotorer. Statiska belastningsmätningar som uppnåtts genom testning vid full gas på bänken återspeglar bara de värsta (eller nästan) scenarierna under flygning. När en flerrotor flyger framåt försvinner strömdragningen mycket snabbt tack vare den lägre attackvinkeln, vilket dramatiskt minskar strömdragningen. Den enda gången du ser nära eller större än statisk belastning är för mycket korta tider när motorerna har hög gas men rörelsen är antingen noll eller negativ mot tryckriktningen, de här situationerna varar vanligtvis inte så länge och ditt batteri klarar inte den nuvarande leveransnivån länge innan den sjunker ut och minskar strömutmatningen. I huvudsak så snart rörelsen börjar följa tryckriktningen minskar den effektiva angreppsvinkeln och den aktuella dragningen börjar sjunka omedelbart. På grund av denna statiska kraft kan siffror betraktas som 2-3 sekunders burst högst. Kombinera det med det faktum att de flesta batterier som vi använder i minikvadrar inte kommer att kunna leverera mer än 80A i mer än tio sekunder eller så, och du inser snabbt att ihållande dragning inte är ett problem, och till och med en 20A ESC skulle vara tillräckliga om vi bara tittade på nuvarande krav under flygning.

Den verkliga mördaren av ESC: er finns i två varianter. Den första är skador från upprepade stora spikar som händer när ESC snabbt byter gaseffekt till motorn. Vid betydande och snabba gasbyten ändras det ögonblick då FET: s arbetscykel har ändrats men den fysiska accelerationen i motorn ännu inte har börjat massiva mängder ström dumpas i spolarna. Detta försvinner mycket snabbt så snart motorn börjar accelerera, men spikar nära 180A i upp till 2-3 ms är typiska i de flesta mini-quad-motorer. Spikar blir ännu större med fysiskt större motorer och högre vridmomentbelastning. Något av detta beror på motorns Kv och resulterande Kt och hur mycket om en vridmomentbelastning ger den givna stöttmassan och tonhöjden, men spikarna är enorma jämfört med vad vi ser i ihållande drag. Medan dessa spikar inte nödvändigtvis steker en motor direkt i luften, orsakar de slitage på FET: erna, och om en ESC trycks så här under långa perioder kan detta leda till katastrofalt fel i FET: erna. Om det trycks tillräckligt hårt kan det blåsa en FET vid snabb gasväxling direkt, men du måste ha en ganska underskriven ESC eller dramatiskt överbelastad motor för att det ska hända direkt.

Det andra problemet måste gör med motorns stallmoment. När en motor blockeras när den försöker snurra kommer den ganska mycket att träffa momentets ström som kan vara enorm. Det är vanligtvis tillräckligt högt för att det blåser en ESC eller bränner hartset som kostar lindningarna på några sekunder, ibland mindre. Detta är förmodligen en av de främsta orsakerna till fel i mini-quad och racing drönare, direkt efter fysisk skada på komponenterna. (Vi kraschar mycket vid mycket höga hastigheter)

Det finns lite mer detaljer i ett liknande svar här ( Effekt av motorbelastning på ESC?) tillsammans med några diagram från data I har samlats.

Så vad är takeaway här?

I grund och botten har de högre hastigheterna ESC också FET och stödkretsar som kan hantera högre pulsad ström (dessa millisekundtoppar) och högre korta burst-betyg som gör det mer troligt att de kommer att överleva missbruk över tiden. Du måste titta på ditt användningsfall för ESC. Om det används för en applikation där ackleration kommer att vara minimal och det inte finns mycket risk för att krascha eller blockerade rekvisita, kan du förmodligen komma undan med mycket minimalt rankade ESC. Om du planerar att krascha eller på annat sätt missbruka dina motorer, desto högre betyg desto mer sannolikt är de att överleva situationer som skulle blåsa lägre ESC. Det här är den verkliga anledningen till att du ser att folk driver 55A och 60A priser på ESC (men för att vara ärlig är dessa betyg förmodligen dramatiskt uppblåsta). Om du har riktiga frågor om den specifika applikationen kan du alltid hitta databladet för de FET som används i ESC: erna i fråga och titta på den pulsade strömvärdena, värmeavledningsgränserna och föreslagna maximal varaktig strömförbrukning och ta ett beslut utifrån , men generellt sett är tillståndsbetyget tillräckligt i de flesta fall, förutsatt att man har tillräcklig kvalitetskontroll på produkten.