Fråga:
Hur man fjärrstyr en gimbal?
Galaxy
2020-07-02 08:50:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Finns det ett enkelt sätt att fjärrstyra panorering av en gimbal (helst med en separat pinne / joystick, styrd av en annan person)? Jag planerar att göra en budgetfilm / verktygskamera-drone byggd ur ZD550-ramen och jag behöver inte mer än en GoPro. Jag skulle antagligen få en mindre gimbal som den här. Det skulle också vara trevligt om jag kunde justera mängden "tröghet" som panorering har, känslighet etc.

Enligt beskrivningen av detta gimbal-styrkort, " Varje axel kan ansluta analog joystick . " Inte säker på hur jag skulle kunna göra det fjärrstyrbart dock. Något av Raspberry Pi? Separat tx / rx? Kasta bara ut idéer.

Två svar:
Robin Bennett
2020-07-02 13:36:35 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Det enklaste sättet är att använda skjutreglagen eller vridknapparna på en ganska avancerad sändare - även om det kanske inte känns naturligt och piloten skulle vara upptagen med att flyga.

Alternativt kan du ansluta en annan sändare till via kompisboxporten och kartlägg två kanaler från pinnarna på "student" -sändaren till ett par reservkanaler på "master".

Sändare som kör OpenTx har ganska kraftfulla buddybox-inställningar, du kan välj att bara ta ett par kanaler från studenten och att skicka signalerna från kanal 1 på studenten till kanal 7 på mastern - ingen av dessa är möjlig på lågsändare. De kan också acceptera ett brett utbud av elevsändare, så det går att blanda varumärken.

Det är också möjligt att bygga en head-tracker som använder accelerometrar för att upptäcka huvudets rörelse och utgångar en signal som du kan skicka till kompisboxporten.

Som du nämnde kan en andra sändare och mottagare användas för att skicka signaler direkt till drönaren utan att gå genom kompisboxporten. Detta gör att du kan använda två lågsändare. Den enda nackdelen jag kan se är den lilla extravikten för en andra mottagare.

Jag får en annan person som styr kameran, så jag kan fokusera på att flyga. Min sändare (Spektrum DX5E) är ganska låg (så är min kunskap om mjukvarusidan), och jag kommer förmodligen inte i budgeten för att köpa en separat snart. Är det möjligt att ha ett helt / mest separat system, med egen mottagare eller något? Tyvärr försöker jag bara hålla det enkelt, jag är fortfarande en nybörjare på drönare med liten eller ingen erfarenhet av programvara. Tack!
Egentligen insåg jag bara att det har tränarförmåga, och min bror kommer snart att få sin egen sändare som jag kunde låna. Men som jag sa tidigare vet jag inte riktigt hur jag ska kartlägga det. Skulle inte antalet axlar begränsas av antalet utgångar på mottagaren?
Jag tror inte att DX5E har de avancerade kompisboxfunktionerna du behöver, och ja, du skulle också behöva två reservkanaler. Du kan använda den som elevsändare om du köpte en bättre, och ja, en separat sändare och mottagare skulle verkligen fungera.
jpou
2020-07-03 00:30:47 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Det beror helt på vilken flygkontroll du använder och hur du vill styra kardan. Gimbals i dina länkar använder Storm32-firmware som är mycket mångsidig. Det kan kontrolleras med hjälp av knapparna på din fjärrkontroll, MAVLink-meddelanden eller deras eget seriella protokoll.

Jag använder en gimbal från din första länk som styrs av en fristående Windows-applikation med en joystick. Samma applikation indikerar gimbals attityd och visar mottagen video från en kamera. Det krävdes kodning för applikationen. På dronsidan görs allt med redan befintlig programvara - Pixhawk4 flygkontroll, Raspberry-pi för Wi-Fi-länk och kamerafångst, Mavlink-router som körs på RPi för att dirigera meddelanden till Pixhawk och gimbal.

Om du är OK och väntar lite släpper Px4 snart gimbal manager integrerad i FC, vilket förenklar saker.

Jag använder troligen Naze32. Hur svårt skulle det vara att lära sig kodningen för den nämnda Windows-applikationen? Jag har inte riktigt nejkodning / mjukvaruupplevelse, särskilt inte på drönare. Jag gillar ljudet av att vänta på den integrerade manager, eftersom jag ändå tar lite tid att bygga fyrhjulingen (det är ungefär min första build). Tack för hjälpen!


ⓘ
Denna fråga och svar översattes automatiskt från det engelska språket.Det ursprungliga innehållet finns tillgängligt på stackexchange, vilket vi tackar för cc by-sa 4.0-licensen som det distribueras under.
Loading...