Keyence har en användbar jämförelsetabell (ber om ursäkt att tabellen inte ser bra ut på mobilen):

  ╔══════════ ══════════╦══════════════════╦══════════════════╗║ Objekt ║ Optisk ║ Ultraljud ║╠════════════════════╬══════════════════╬═══ ═══════════════╣║ Detekterbart mål ║ Påverkas av ║ Påverkas av ║║ ║ färg / material ║ färg / material ║║ Upptäckningsavstånd ║ 1000 mm max ║ 10 m max ║║ Noggrannhet ║ Hög ║ Låg ║║ Svarshastighet ║ Snabb ║ Långsam ║║ Damm / vatten ║ Påverkad ║ Påverkad ║║ Mätområde ║ Liten ║ Stor ║╚════════════════════╩ ══════════════════╩══════════════════╝  

Så i grund och botten beror det på hur och var du vill använda den ... Eftersom du säger att du försöker undvika att kollidera med föremål, antar jag att du vill ha ultraljud. Det ger dig ett mycket högre avkänningsavstånd (10 m mot 1 m). Vid de flesta hastigheter kan 1 m vara otillräcklig för att undvika en kollision.

Om du planerar att använda din drönare var som helst där sensorn kan bli smutsig / våt, vill du definitivt gå med ultraljudet sensor.

TL; DR: det beror helt på situationen där du tänker använda sensorerna.

Enligt den här artikeln beror det helt på din applikation.

Du har nämnt att du vill använda den för att undvika hinder, men den miljö där du vill göra är viktig.

IR-sensorer påverkas lätt av externa förhållanden som omgivning ljusnivåer. Som sådan kan det vara problematiskt att använda dem utomhus.

Men IR-sensorer är tydligen bättre på att upptäcka kanter, så de är mer lämpliga om du vill använda dem i mycket nära håll.

Ett annat alternativ som är värt att titta på är optiska flödessensorer, men de kanske inte fungerar så bra i mörkret från vad jag har sett.