Fråga:
Hur man visuellt inspekterar storleken på PID-vinster?
3k-
2020-05-01 13:32:03 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Standardinställningarna i Betaflight fungerar i allmänhet mycket bra, men jag äger och flyger mycket olika fyrhjulingar från 2 "till 6". Det kan lätt vara att det finns utrymme för små justeringar jag kan göra med inställningsreglagen i Configurator. Hur kan jag använda grafer och diagram som genereras från blackbox-data för att avgöra om PID-vinsterna på en viss fyrkant är för stora eller för låga eller om det är okej? Hur manifesteras dessa scenarier visuellt i Blackbox Viewer eller andra visualiseringsverktyg?

Ett svar:
Brydon Gibson
2020-05-06 22:12:46 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Detta kommer med en förståelse för hur PID-algoritmen fungerar och vad den faktiskt gör. Bardwell-videor kan vara bra, men icke-quadcopterreferens om vad en PID-styrenhet är kommer att vara det bästa sättet att visualisera detta.

Titta på de enskilda P-, I-, D-komponenterna och se hur de reagerar på gyros. Ett ordentligt dämpat (kritiskt dämpat) system är vad du siktar på. Jag kommer inte ihåg matematiken, men du kan inte bara tillämpa rak matematik på det här, för en del av det är av känsla (lösare = underdämpad, stramare = överdämpad).

Här är ett foto stulet från quora ( https://www.quora.com/What-are-over-damped-critically-and-under-damped-systems):



ⓘ
Denna fråga och svar översattes automatiskt från det engelska språket.Det ursprungliga innehållet finns tillgängligt på stackexchange, vilket vi tackar för cc by-sa 4.0-licensen som det distribueras under.
Loading...