Daniil
2020-04-18 20:27:21 UTC
Vilka faktorer skulle påverka en drönares flygtid? Batterikapacitet? Vikt? Något annat?
Vilka faktorer skulle påverka en drönares flygtid? Batterikapacitet? Vikt? Något annat?
Jag skulle se upp för flera faktorer:
Släpp eventuell extra vikt som du inte behöver för att fungera. Detta kan innebära nedskärning till mindre motorer, vilket naturligtvis innebär att du måste balansera vikt kontra kraft; du kanske kan få din flygtid mycket längre men på bekostnad av hastighet.
Uppenbarligen ju mer juice du har, desto längre kan du gå. Återigen, även om det kommer att vara en balans mellan vikten på ditt batteri ... gå till lättare tekniker som LiPo.
Se också till att du har nya batterier på din drönare. när dina batterier åldras förlorar de juice och kapacitet.
Om du verkligen vill öka flygtiden ... gå efter lättare mindre kraftfulla motorer. Naturligtvis kommer du inte att kunna gå så långt, så det är kanske inte något avvägning du vill göra.
Se till att du flyger din drönare i torrt väder ... Kondens eller vattendroppar ger båda motstånd mot alla rörliga delar och vikt. När vädret är långt under fryspunkten kommer du också att märka att dina batterier kommer att börja fungera mindre bra, liksom med ökad friktion. Underhåll
Håll alla rörliga delar väl insmorda! När friktionen ökar kommer mängden batterikraft du använder att öka i följd.
Se också till att alla kontakterna förblir solida. Även om det inte är ett stort problem med nyare drönare, kommer rost i kontakterna / lösa kontakter att äta kraft.
Allt du nämnde påverkar flygtiden.
Här är en sammanfattning:
Batterierna du använder kommer att ha mycket stora påverkan.
För det första din batterikemi. Li-jon har i allmänhet en större kapacitet för samma vikt men kan ge en lägre ström. Det betyder att om du gör långsam eller filmisk flygning är det värt att titta på litiumjonbatterier.
Kapacitet har också mycket att göra med det. Generellt ger större kapacitet längre flygtid, men detta fungerar bara upp till en punkt. Om jag använder en 300mAh 2S LiPo på min tandpetare kommer det att ge mindre flygtid än en 450mAh 2S LiPo. En 800mAh skulle emellertid förmodligen inte ge så stor flygtid eftersom den extra massan tar mer energi att lyfta än batteriet kan ge.
Slutligen har cellantalet en inverkan. En av anledningarna till att människor gillar att flyga 6S är att det minskar batterisänkningen, och det betyder att du kan flyga längre innan din spänning sjunker för lågt.
Generellt är större propellrar och motorer med låg KV effektivare. Detta är anledningen till att byggnader med lång räckvidd ofta använder 7-tums rekvisita.
Även rekvisita med lägre tonhöjd producerar mindre kraft men är också mer effektiva, vilket ökar flygtiden.
Flygande 2-blad rekvisita är också i allmänhet effektivare.
Uppenbarligen tar en tyngre fyrhjuling mer energi.
Matematiskt beror det på att F = MA och mer energi är krävs för att skapa en större kraft för samma acceleration.
Att flyga i blåsiga förhållanden tömmer ofta batterier snabbare eftersom du måste snurra upp motorerna för att slåss mot vinden.
Batterier fungerar också sämre under kalla förhållanden.
Om du flyger mer akrobatiskt eller tävlar kommer du att tömma ditt batteri snabbare än om du bara kryssar runt.
Ibland kan ändring av inställningar i din programvara förbättra flygtiden.
Om du till exempel ställer in dina ESC: er på 48 kHz på små klyftor och tandpetare kan det öka flygtiden avsevärt.
Jag hoppas att det hjälper, gärna be om något förtydligande eller om du känner att jag saknat något .
Vikt - ju mindre drönaren väger, desto mindre energi behöver användas för att lyfta den så att den flyger längre på samma laddning.
Batteri Kapacitet - Ju mer laddning drönaren kan bära, desto längre kan den flyga. Ökande batterikapacitet ökar dock vikten (för samma batteriteknik)
Batteriteknik - Som en förlängning av ovanstående två väger vissa batterier mindre än andra för samma lagrade laddning - detta kallas den specifika energin. en högre specifik energi låter dig ha mer batterikapacitet för samma vikt.
Aerodynamik - det här är viktigare för fasta drönare, men gäller multirotorer. Ju mindre hinder du har för luftflödet - vare sig det över flygkroppen eller runt motorarmarna - desto mindre luftmotstånd upplevs så mindre kraft (och så energi) behövs för att upprätthålla flygningen.
Höjd (över havet) - när lufttätheten minskar måste motorerna snurra snabbare för att flytta tillräckligt med luft för att hålla sig högt. Vissa tillverkare tillverkar propellrar i hög höjd för att förbättra effektiviteten
Propellrar - fler blad på en propeller minskar effektiviteten, eftersom varje blad utsätts för mer vaknande turbulans framåt. Men när kniven blir längre ökar kraften som behövs för att rotera dem; så det finns en kompromiss att balansera.
Flygtiden handlar om effektivitet. Ju effektivare din drönare är, desto längre kan den flyga med tanke på hur mycket lagrad energi den bär.
Det finns ett par saker du kan göra för att förbättra effektiviteten. Den största är att minska vikten. Ju mindre drönaren väger jämfört med energikällan (batteri etc.). Ju längre det kan flyga. Du kan lägga till större batterier för att öka flygtiden, men det är avtagande avkastning där. Så småningom måste du öka storleken på allt för att kompensera för det större batteriet.
Det andra du kan göra för att förbättra effektiviteten är att använda de mest effektiva propellrarna du kan. I allmänhet är större propellrar effektivare, liksom propellrar med färre blad. Många racingdronor använder propellrar med tre blad eftersom de förbättrar manöverförmågan, men det kostar en minskad effektivitet.
Det viktigaste att komma ihåg är att aldrig gå under min spänning på säg a 4 s 14,9 volt, detta kommer att hålla ditt batteri i gott skick och öka batteriets livslängd. Jag skulle säga att flygtiden beror på vilken typ av drönare du är flyga freestyle ca 3 till 4 minuter på ett 4s batteri, det viktigaste är att aldrig gå längre än minspänningen. batteriet är den mest använda utrustningen och också mycket dyrt så jag skulle rekommendera att batteriet stannar innan ökad flygtid